в законе этот документ называется "Согласие пересечение границы".
может выглядеть вот так:
В компетентные учреждения
Российской Федерации,
Республики Беларусь,
Федеративной Республики Германия,
Республики Польша,
Чешской республики
и стран-участниц Шенгенского соглашения
От гражданки Российской Федерации Ивановой Марии Петровны, 00.00.1900 года рождения, проживающей по адресу: 012345 Федеративная Республика Германия, город Берлин, улица Ангелы Меркель, дом 11,
паспорт: 63№123456 выдан 00.00.2000 года ФМС 123
СОГЛАСИЕ
Федеративная Республика Германия, город Берлин
Две тысячи десятого года первого мая.
Я, Иванова Мария Петровна, в соответствие со статьёй 20 Федерального закона Российской Федерации от 15 августа 1996 года № 114-ФЗ «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию» настоящим даю моей несовершеннолетней дочери Ивановой Елене Ивановне, 00 июля 1998 года рождения, (свидетельство о рождении I-EP 123456, выданное 00.00.2001 года отделом записей актов гражданского состояния администрации Октябрьского района города Санкт-Петербурга; паспорт 63№123456, выданный 00.00.2000 года ФМС 123) проживающей по адресу: 123456 город Санкт-Петербург, проспект Кирова, дом 00, квартира 00 свое согласие на выезд из Российской Федерации, пребывание на территории Республики Беларусь, Федеративной Республики Германия, Республики Польша, Чешской Республики, стран-участниц Шенгенского соглашения и возвращение в Российскую Федерацию в период с двадцать четвертого мая две тысячи десятого года по тринадцатое июня две тысячи десятого года включительно в сопровождении моей матери Ивановой Алефтины Ивановны, 00 января 1900 года рождения, проживающей по адресу: 123456 город Санкт-Петербург, проспект Кирова, дом 00, квартира 00, загранпаспорт: 63№123456, выданный ФМС 123).
Удочерение или задержка Ивановой Елены Ивановны на территории Республики Беларусь, Федеративной Республики Германия, Республики Польша, Чешской республики и стран-участниц Шенгенского соглашения не предусматривается.
ПОДПИСЬ:
Иванова Мария Петровна.
зы. это вариант, когда ребёнок живёт в РФ и едет в гости в Германию.