Выезд в Германию и постановка на консульский учет - это не оно и то же.
Выехать можно, если есть легальные документы на выезд (немецкая виза). Обычно(!) для визы по воссоединению семьи немцы выписку не требуют. (Говорю "обычно", потому что начальники визового отдела немецкого консульства в России и чиновники в Ausländerbehörde, к которым, в конечном итоге, приходят все документы на визы такого рода, оччччень разные бывают. Обычно не требуют ничего такого. Но иногда бывает, что требуют выписку и штамп на ПМЖ...)
Консульский учет - это другое дело. В российском консульстве без выписки на учет не поставят. Во всяком случае, меня во Франкфурте отказались ставить на учет без выписки, пришлось съездить в Питер и выписаться. До этого мы всей семьей много лет жили в Германии без всякого консульского учета, всё это время были прописаны в Питере, никого это не интересовало. Если понадобится КУ, всегда можно выписаться в России лично (быстро) или через консульство (ОЧЕНЬ долго). Но вообще проблем без КУ не должно быть. Новый загранпаспорт, например, можно и без этого в консульстве сделать.