Для Вас с детьми проблем будет не более, чем для обычных жителей РФ. А вот для Вашего мужа....

Начиная с получения ВНЖ, вернее, сначала РВП и до поиска работы.

Вроде как-то сейчас можно оформить РВП через консульство РФ в Германии, узнайте, может, это вариант. В нашем случае получение РВП заняло почти год.

После получения РВП Ваш муж получает прописку и медстраховку. И может начинать искать работу.

Если ему все равно, где и как работать, то "по-черному", т.е. без официального трудоустройства, проблем быть не должно. Но с таким трудоустройством могут потом возникнуть проблемы с получением ВНЖ.

А вот официально трудоустроиться будет достаточно сложно, т.к. в России предпочитают не иметь дело с гражданами ЕС, поскольку там нужны какие-то особые разрешения и заполняются дополнительные бумаги на такого работника. А зачем такой геморрой, если можно взять на работу россиян или приравненных к ним граждан Беларуси или Казахстана, Таджикистана? Короче, если сможет найти официальную работу, то это как сорвать джек-пот.

P.S. Переезжали в РФ в 2012 с точно такими же исходными данными, как и у Вас. Не выдержали, вернулись спустя 4 года.

Знаю ещё одну переехавшую семью. Тоже вернулись.

Подумайте хорошенько, прежде чем сделать такой серьёзный шаг.