Во-первых, записать "напрямую" невозможно, ибо ДВД подразумевает цифровое сжатие изображения, а видео на мини-кассете у Вас находится в несжатом виде. Перекодировка "на лету" потребует от Вас компьютера такой мощности, что мало не покажется (мой комьпьютер, купленный около полугода назад с приличной графической картой перекодирует фильм в ДВД примерно в 1,5 раза дольше, чем фильм идет сам по себе! учитывая, что у вас всего 40 Гб, я думаю, для Вас это время будет в 6-8 раз больше).
Во-вторых, для того, чтобы можно было "переписать" видео, сначала надо его "оцифровать", то есть перевести в дигитальный формат. Для этого необходим либо графическая карта с возможностью видеозахвата (либо просто с видеовходом!), либо специальный софт, что поймает УСБ-сигнал Вашей камеры и правильно его декодирует.
И на первом и на втором шаге очень много технических тонкостей (разрешение, framerate, степени сжатия видео и звука), которые сильно влияют на качество конечного видео. И процесс переписи длится довольно прилично.
Так просто так не получится. Надо либо покупать дополнительный софт и оборудование, либо довольствоваться тем, что идет с камерой -- и готовить достаточно места на диске.