Требуется обновить виндовс 8.1 на виндовс 11.

Обновить штатными средствами, наверное уже не получится. Официально такое обновление больше не поддерживается. Только чистая установка.

Но загрузочный диск полный по самое немогу, а полностью форматировать не хочется.

Придётся. Нужно копировать данные на другой накопитель. Форматировать полностью, переразбивать на несколько логических разделов, на С ставить только ОС, на D возвращать данные.

Если я правильно понял, там установлено два фищичесских диска? И их нельзя обьеденить чтоб увеличить память на первом?

Объединить можно, но делать этого не стоит, такое объединение принесёт только проблемы.
Раз есть второй накопитель, то на него можно перенести все нужные данные с первого и сделать чистую установку с разбивкой. А потом, если очень надо, перенести их обратно на логический диск Д первого накопителя.

Ну или поставить вторую ОС на предварительно нужно сделать разбивку на логические разделы.