Раньше, когда не было флешек и наружных жестких дисков, формат UDF был очень популярен. Нужно было соответствующим образом отформатировать многоразовый диск и его можно было использовать как теперь флешку. Если вставить такой диск в компьютер, где не было драйвера UDF, то появлялось сообщение с предложением его инсталировать (драйвер создавался автоматически при форматировании). После установки этого драйвера и перезагрузки компьютера диск начинал считываться.
Не понятно, кому в наше время пришло в голову записывать в этом формате. Хотя диск мог быть записан давно. В современную Неро полной версии входит программа для работы с UDF . Может человеку, записывающему на диск, при наличии у него этой программы было проще именно так записать чем запускать программу записи, делать настройки и т.д. Только он не подумал что не каждый сможет считать это с диска.
Попробуйте поискать драйвер или программу для считывания:
http://yandex.ru/yandsearch?text=udf+reader&lr=103804