Я думаю, что Скотт (да и Амундсен тоже) полагался на опыт предыдущей экспедиции Шеклтона, где пони была отведена роль тяговых животных, которые тянули сани с провиантом и топливом.

Шеклтон не смог дойти до Южного полюса только несколько десятков километров:

https://ru.wikipedia.org/wiki/Первая_экспедиция_Шеклтона#/media/Файл:Antarctic_expedition_map_(Nimrod)-ru.svg

Т.е. несмотря на то, что цель - достижение Ю. полюса, достигнута не была, но всё же опыт экспедиции показал возможности использовать пони для транспортировки грузов в условиях антарктического лета.

А Амундсен сделал ставку на собак, привыкших к суровым условиям ещё из опыта его предыдущих походов.

Ещё интересно почитать книгу вот этого путешественника, котрый в 50-х годах прошлого века прошёл по обоим маршрутам Амундсена и Скотта. Книжка ("Самое ужасное путешествие") есть на Флибусте, а также в виде аудиокниги на Ютьюбе (не рекомендую, т.к. ужасное издевательское прочтение текста).

А вот экспедицию Шеклтона я нашёл сейчас на Archive.com: https://archive.org/details/britishantarctic22britrich/bri...

Там есть наверняка ещё много интересного.