Когда престол заняла Екатерина, она сразу запретила физические наказания для слуг.

В прусской армии была образцовая палочная дисциплина и мордобой. Учи историю.

Из Википедии

Дисциплина прусской армии базировалась на двух компонентах. Первый — строевая подготовка и муштровка, доведённые до виртуозности. Уставом была регламентирована каждая мелочь, вплоть до количества шагов в минуту, совершаемых в строю, и количества выстрелов в минуту, выполняемых по команде офицера. Второй — «палочная» дисциплина, называемая так потому, что по уставу каждый унтер-офицер был снабжён палкой, которой ему вменялось пользоваться по малейшему поводу. Солдат мог быть забит палкой до смерти, и единственное, что ограничивало пыл капитана, — это перспектива искать нового солдата взамен забитого или искалеченного старого, поскольку каждая рота должна была постоянно сохранять свою комплектность. С 1713 года было введено наказание шпицрутенами — длинными гибкими прутьями. При этом вся рота, вооружённая шпицрутенами, выстраивалась в «улицу», через которую прогонялся осуждённый по нескольку раз. Нередко наказание заканчивалось смертью осуждённого.