Этому ребенок "научается" в раннем возрасте.

Если родители сами не имеют эту способность (не развили), то ребенок растет в обстановке безразличия (в лучшем случае) или бессердечия (в худшем).

Я знаю примеры, когда такие дети росли с матерью (без отца, или его было в их ранней жизни очень мало), которая страдала послеродовой депрессией, но ничего об этом не знала. Ребенок не научился улыбаться в ответ, не мог иметь дружелюбный контакт с другими детьми или взрослыми. Был таким отстраненно-равнодушным.

Кстати, сейчас (на Западе) эту депрессию распознают очень рано, и семье (матери) предоставляют помощь (если нет других взрослых в семье). Мед. сестра занимается какое-то время ребенком на дому или в поликлинике (как это делает обычно любящая мать: агукает, улыбается, тормошит ребенка, делает массаж).

Достаточно всего пол-часа в день специальных занятий, пока мать не придет в норму (т.к. послеродовую депрессию тоже сразу начинают лечить).

Тогда у ребенка есть основа для развития эмпатии.