Конечно!

Тогда из чего состоит воспитание и каким образом оно возникает?

Ты написал про опыт человечества. Опыт человечества передается через обучение.

Опыт человечества состоит не только из энциклопедических знаний. Он включает в себя и выработанные поколениями этические нормы, и сложившиеся схемы эстетического восприятия, и многое другое.

Очень образованный человек может быть невоспитанной свиньей.

Именно невоспитанной свиньёй или же свиньёй, получившей воспитание, но осознанно отвергающей его проявления? Иногда человек приносит воспитание в жертву своему эгоизму — он знает, что поступает плохо, но ему так удобнее. Это может быть связано как с дефектами самого воспитания (например, оно сводилось к чисто внешним признакам, а на самом деле человека приучали "грести под себя"), так и с неспособностью / неготовностью человека достойно противостоять тем своим сородичам, которые принимают воспитание за проявление слабости.

И наоборот, малограмотный может быть очень воспитанным.

Если он не разбирается в науках и даже не умеет читать, но вырос среди достойных людей, то ничто не мешает ему стать весьма порядочным человеком. Но и в этом случае происходит обучение основам взаимодействия с окружающими, только не в форме наставлений, лекций и упражнений, а просто в ходе повседневного общения с людьми и наблюдения за происходящим.