Я немного изучал вопрос с самозанятыми в Германии, и мне показалось что стране самозанятость нафиг не нужна.

Самозанятость нужно. Вы слишком мало изучали вопрос.

Хорошо живут социальщики, которым и деньги дают, и жильё, и мед.страховку.

Что там хорошего? 450Евро денег на личные расходы? Так это чтобы купил себе мыло, хлеб и молоко... т.е. чтобы не помер с голоду, на пошел грабить.

Или же наёмные работники, там часть расходов ложится на работодателя, та же мед.страховка.

:) Вы полагаете, что работатодатель эту часть денег печатает? Или, что он платит эти деньги из своей прибыли? :)

но по налогам какая-то жесть.

Какая такая особая жесть? Все тоже самое, что и для всех остальных.

У тебя только один вариант - приватная страховка

Нет. Я фрайвилиг ферзихерт.

Потому что вот ты поработал, и получается что на работу ты потратил в месяц 160 часов, из которых часов 40-70 своей жизни ты просто отдал государству

Гораздо больше :) Есть еще НДС :)

Поэтому или нужна сильная оптимизация налогов, ну или выбирать другую страну для жизни.

Ну так действуйте :)