омс - это общее медицинское страхование оплачивается полностью государством

ОМС - это Обязательное Медицинское Страхование. И оно в Германии ЕСТЬ.

получают все независимо от дохода, семейного положения и т.д.бесплатно

В Германии совсем бесплатной страховки не бывает. Всегда кто-то за неё платит: или сам, или пополам с работодателем, или муж, или родители. Всё дело в том, что в Германии врачи работают не бесплатно или за символическую зарплату (как в России), а за вполне реальную довольно неплохую зарплату. А она ниоткуда с потолка не возьмётся.

Каждый имеет право на охрану здоровья и медицинскую помощь.

Именно так. Для того и введена обязательная страховка.

Но иметь право - это не означает халявы. Типа как в России: вы делаете вид, что платите, а мы делаем вид, что вас лечим

дмс- добровольное медицинское страхование - по желанию, никто заставить не может

Такое в Германии тоже есть. Много всяких дополнительных медстраховок. Они - необязательны, кто хочет, тот и заключает.