Налог берется со всей суммы. Но из суммы Mehrwertsteuer исходящих счетов в конце отчетного периода вычитается сумма Vorsteuer из входящих счетов. И эту разницу Вы платите Финанцамту, либо если результат минусовый, требуете от Финанцамта.
Umsatzsteuer к прибыли-убытку вообще не имеет отношения, а только к цене купли-продажи. С прибыли другие налоги платятся.
16% в 2300 = 317,24
16% в 2000 = 275,86
317,24 - 275,86 = 41,38 - это то, что Вы заплатите с этой сделки Финанцамту.
Если Вы купили за 2000 без USt, то Вы списываете бОльшую сумму в расходы (полные 2000), но и бОльшую сумму платите Финанцамту (317,24). Ваш расход получается 2000, доход от сделки 2300-317,24=1982,76. Поэтому купить за 2000 без USt и продать за 2300 с USt - невыгодно, Вы в минусе и прибыли никакой не имеете. На это всегда нужно обращать внимание. В данном случае стоимость купленного автомобиля должна быть как минимум не больше 1982,76, либо продажную цену нужно увеличить минимум до 2000+16%=2320, это будет нулевая точка.