зря вы благодарите dun'kin pup, он ерунду говорит.
Правда состоит том, что на ваш вопрос:

потому что обязательных ежемесячных платежей, о которых вы без конца повторяете, самих по себе в Германии нет. Потому что все налоги и сборы, страховки и проч. зависят от того, где вы реально живете, в какой стране вы резидент. Если вы резидент Германии - у вас одна шкала. Если не - другая. Если у вас есть официальная супруга - к вам одна таблица. Если нет - другая. Если вы живете в Германии, то по правилам должны иметь медстраховку Какую - зависит от ваших взаимоотношенимй с Германией, при этом может зависеть от вашего возраста, состояния здоровья и состава семьи, а может и не зависеть. Если не имеете никакой, то вас не накажут и не оштрафуют, неприятности будут, конечно, но совсем иного рода.
НДС вас интересовать не должен - это не ваш налог, а заказчика, и едва ли среди заказчиков переводв технических текстов с английского на русский найдутся частные лица, а найдутся - озьмете этот налог с них и переправите в госбюджет, как и в любой другой стране.
Подоходный налог в Германии прогрессивный, ставка зависит от вашего дохода и резидентсва в Германии. Поэтому ставку подоходного налога вам никто вперед не назовет - это не Россия с ее 13 %.
Поэтому никто на ваши вопросы точно ответить не может - не потому, что не хочет, а потому, что не может - ведь в Германии никто так вопросы никогда не ставит.
Понимаете?
Поэтому чего тут сравнивать - вам все ранво откуда работать, регистрируйтесь в оффшорке и стоить это будет только сумму услуг банка. Или хорошо подумайте, чем вас ваша Прибалтика или Румыния не устраивает. Правильные решения зачастую самые простые и есть.