Теоретически да, но это сложная, долгая и весьма дорогостоящая процедура.
А вообще надо быть проще, вопросы задавать кокретные - вот например судя по всему вы хотите наладить рейсы между Германией и Россией, купить для этого автобус. Так надо и спросить, что для этого нужно.
Самый простой путь такой: 1) открыть в Германии фирму в форме О.О.О (учредителем может быть кто угодно), 2) для этого нанять здесь директора из местных жителей (гражданство неважно, достаточно ПМЖ), 3 )сделать определенный вложения, дабы обеспечить имущественный ценз для получения лицензии, 4/) получить ее и работать.
либо: вместо пп. 1 и 2 найти человека, который согласится открыть под это дело частное предпринимательство без образования юридического лица и взять на себя сю ответственность, далее по п.3 и 4.
Предварительно надо сопоставить затраты при этом варианте и при варианте с растаможкой автобуса на неньке и понять, что же на самом деле дешевле. И что технически проще.