То, что описываете, это нормально.

Шаги, которые нужно сделать:

1. Взять любое моющее средство, от жира ( сильное) и помыть всю дверь хорошенько. Ничего засаленного, не должно остаться.

2. Обезжирить чем-то типа ацетона.(воняет!!!) Можно спиртом, но хуже.

3. Взять шкурочную машинку и отшлифовать ВСЮ поверхность. Машинку берут с подключением к пылесосу, и каждые 5..10 минут останавливаются, что бы пропылесосить.

Пыли "терпимо". Углы, ручками. Важно: этот шаг займет 2..3 часа, не меньше. После или в процессе могут вылезти засаленные места- обезжирить, или краска поломается так, что надо будет шпаклевать.

4. Покупаете грунтовку. Покрываете ей в 2 слоя.

5. Теперь уже спокойно красите в 2 тонких слоя.

Важно: краске для "прилипания" нужна поверхность. Поры. Эти поры вы создаете шкуркой и грунтом. Это нормально, что если вы просто так, по жирному покрасили, что ничего не держится.

Самая простая акриловая краска, создает не очень прочную повернхость. Возможно имеет смысл после покраски "зафиксировать" поверхость прозрачным лаком, не на водной основе.