Я красил все двери в квартире и результатом доволен. Нужно очень хорошо и тщательно зашкурить старую поверхность шкуркой средней и мелкой зернистости. Если есть вмятины или ненужные отверстия- зашпаклевать и отшкурить. Рекомендую перед этой операцией снять дверь с петель, если дверь внутриквартирная, и снять дверные ручки и накладки к ним. Краску лучше брать матовую, она хорошо скрывает дефекты поверхности. Глянцевая краска хорошо смотрится лишь на идеально ровных поверхностях и если её наносят профессионально. В остальных случаях лучше матовая. Краска на акриловой основе должна подойти в Вашем случае. Я тоже красил по старой краске. Красить двери лучше не кистью, а валиком из поролона. Можно неширокий, сантиметров 8-10. Не нужно стремиться укрыть поверхность за один слой краски. Лучше нанести 2-3 тонких! слоя, каждый слой должен полностью высохнуть. Можно нанести один слой горизонтальными полосами, второй- вертикальными.

Если раньше не красили двери, то лучше потренироваться на фанерках или гладких досках. Без опыта красить двери трудновато.