Из ЛИЧНОГО опыта.
В своё время собственноручно (тотально) чистил мощным моющим пылесосом.
Снимал потолок (ибо от прошлого владельца достался кошмар). Это НЕ ТАКАЯ страшная процедура (снять обшив потолка), я самостоятельно снял за 40 минут!
Единственное сосед помог вынуть из салона.
НО... безусловно, желательно 4 руки и одни мужские (понимающие суть). Сложно не как снять, а как вынуть из салона не погнув!!!
А вот с сидушками сложнее (как по мне), сложнее добиться результата. С потолком без праб! Увлажнил водой, мягкой щеткой распенивал обычный для цветного порошок (добавлял активатор пятновыводитель для ЦВЕТНОГО),
затем пылесосом стягивал, опять смывал, опять стягивал и так, пока в баке пылесоса не оставалась почти чистая вода.
С первого захода вода была просто тёмно-серой.
Сох около 6 часов на улице при +25. В результате НИ ЗАПАХА и потолок КАК ИЗ САЛОНА!
ГЛАВНОЕ: эти процедуры ни зимой ни весной...только летом...ну или если есть тёплый гараж, или всю процедуру дома (но размер ванной...не у всех позволит).

PS
При снятии потолка, открывается хорошая возможность - проклеить обратную сторону декоративной обшивки термоизоляцией (а-ля как за батареями клеят, стороной фольги внутрь салона) -делал на всех своих авто
Очень помогает, если авто черного (темного) цвета и стоит на солнце долго, зимой не так долго нагревается/остывает салон. Ну это так - побочный совет.