Естесственно, модель тогда ценна и доставляет удовольствие, когда по большей части сделана своими руками. В Германии это дорогое хобби, я регулярно просматриваю в магазине сдешние журналы "Modell Werft", "Schiffsmodellbau", представленные там цены тоже такого уровня. Когда-то занимался в Доме пионеров, все было бесплатно, успел в этом деле даже очень продвинуться, о чем говорят разряды. Это я к тому, что не нужно отчаиваться, все можно сделать самому, с минимальным набором инструментов и без электроники. Вот посмотрел свои ссылки, для вас, ИМХО, полезно будет почитать через переводчик или посмотреть указанные странички. Там практически все типы устройств представлены:
http://pyerok.club.fr/Ballast.htm
http://arn.gui.free.fr/ballasts.htm
Расчет необходимого объема балластной цистерны, а так же необходимого давления для ее продувки элементарный и базируется на школьном курсе физики. Ну еще нужно знать, что 1 литр воды весит примерно 1 кг и давление в воде повышается на 1 атм каждые 10 метров.
Что касается расчета рулей глубины и рулей поворота, то здесь немножко посложнее. Вот упрощенный пример расчета, но вполне достаточный:
http://www.geocities.com/t00_zik/ruder_kraft.htm