Так насосы сделать не особо проблема - хотя хотя бы маленькии токарныи станочек не помешал бы.. А вот в електортехнике ты что - корифеи? Я без понятия как електронику управления моторами сделать. При етом еше с сенсором глубины погружения - чтобы моторы само выключало, когда лодка погрузилась например более чем на 2 метра (чотбы корпус не раздавило или моторы не перегрелись) тем более сигналы по дистанционке передавать. Без покупного модуля - ничего в голову не приходит...
А по поводу насоса - могу посоветовать купить тонкостенную алюминиевую трубку безшовную и внутрь ее засадить алюминиевыи диск с тефлоновои прокладкои (как поршень) и все это при помоши червяка прикрепить к электромоторчику. Другую сторону трубки закрыть и оставить отверстие для запуска воды.. Получаеш тот же шприц. Вот только шприц думаю протечет быстро, а тебе то надо водои только для этого предназначенные полости заполнить.
А так очень посоветую наити где неподалеку с подлодками народ собирается - подоити к ним и пораспрашывать. Они охотно делятся информациеи.
А то, что все своими руками сделано - это похвально. Плохо выглядит - нестрашно - в корпусе не видно все равно ничего. Но вот будет ли это работать? Да на глубине пару метров. Обидно будет если затонет все и моторы сгорят со всеи электроникои, да аккумуляторы загубятся.
Даже если насосы купиш - там работы все равно полно. Один корпус изготовить заимет очень много времени, а сделать переставляюшиеся "крылья" для погружения и менврирования под водои - это еше одно сложное задание.