С вектором того другого автомобиля вс╦ правильно.
А вот про вектор угловой скорости автомобиля нашей дамы Вы немного запутались.
Вообще-то, вектор угловой скорости направлен перпендикулярно дороге и расположен в том центре, вокруг которого движется автомобиль.
Но это условность и нас в случае движения по дуге тоже должен интересовать вектор не угловой, а линейной скорости, который направлен по касательной к данной окружности, расположен в центре тяжести автомобиля и вс╦-таки подрезает или пересекает тот вектор другого автомобиля.
Согласны?

Вы мне напомнили старую историю, когда наручные электронные часы были в СССР ещ╦ в диковинку, а уж совмещ╦нные с калькулятором вообще казались чудом часовой техники.
После какого-то дружеского шахматного матча организаторы устроили нам бесплатный ужин, но предупредили, что за спиртное прид╦тся отдельно доплачивать.
И вот один гордый обладатель часов с калькулятором похвастался, как это удобно - увидел цену в прейскуранте, сразу чик-чик м знаешь сколько платить по сч╦ту.
Но тут официант прин╦с ему сч╦т совсем с другой суммой - и заплатил ведь без возражений как миленький.
Так это всего лишь официант был, а тут судья....
Вам тоже успехов!