подали жалобу - не согласен я

привет всем!
получил письмо из полиции "нарушение приоритета движения".
я так понял что некто подал жалобу. если соглашусь грозит штрав + пункты.
если коротко то: после короткой остановки повернул налево, продолжая со скоростью ~ 30-35 в зоне 50, нужно было сориентироваться (местность незнакомая).
из-за чего ехавшая сзади машина после перекрестка очень скоро меня догнала, начала сигналить, пытаться обогнать, видимо "человек" нервный , куда-то сильно спешил.
в ответ я жестом извинился и прибавил газу, на следующем светофоре он выкрикнул что-то в открытое окно (как сейчас думаю не "спокойной ночи") и мы "разошлись".
получив же (спустя 2 месяца) письмо я литературно выражаясь "сильно удивился".
в машине ехал один, в машине подавшего жалобу - двое.
соглашаться не собираюсь, выплачивать дополнительные затраты на выяснение - тем более.
как быть с ответом ? в случае если соглашусь вроде вс╦ ясно, а если откажусь ? может кто сталкивался