Eздить внимательно и осторожно, не отвлекатся от управления и строго соблюдать правила дорожного движения.

Это две разные машины. По городу - маленькую, для автобана - побольше и покомфортнее... Определитесь, что Вам нужнее.
Насчет новой или подержаной - практика показывает, что на новой машине новички совершают меньше оплошностей - наверное боятся поцарапать
Конкретный выбор зависит от величины кошелька и желания посорить деньгами.
Если интересует соотношение цена/какчество, то Опель Корса, Гольф ... (среди "маленьких" машин)

Если комфорт интересует больше, чем цена - то Мини, Ауди или француза какого-нибудь.
БМВ не советую - при всех достоинствах - плохое соотношение цена/качество, высокое потребление топлива, недешева в ремонте и обслуживание,
а главное - не очень подходит по параметрам как машина для новичка. Хотя привыкнуть можно ко всему - моей первой машиной был ГАЗ-53