С Вашим времменым МЖ стоите ли Вы на консульском учете в Посольстве/Ген.консульстве Украины в Германии? Если не стоите, то найдите среди друзей такого, кто подпадает под требуемое условие.
Единственно-верный путь - оформить на себя машину и дать от себя (только если Вы гражданин Украины, проживающий в ФРГ на ПМЖ (или ВМЖ)и стоите на консульском учёте) австралийцу доверенность на автомобиль, оформив её в дип.учереждении Украины в Германии (Посольство/Ген.консульство), которая на сегодня стоит 50 Евро. В этой доверенности конкретно должно быть указано что:"""...на вождение в том числе на Украине""" (составляеться только на украинском языке).
Обязательно надо получить в своей страховой компании "Зелёную" карту и советую застраховать авто фольстраховкой, включающей в себя в том числе страхование от угона/кражи, т.к. в Украине - довольно распространённое явление угон авто, именно с неукраинскими номерами - нет в украинской базе поиска "Автомобиль", поэтому тяжело будет искать, а тем более - найти. Исходя из всего этого, ездить в Украину на личной машине естественнно неплохо, но по приезду на место, советую ей пользоваться только в редких случаях, в основном-же держать на платной стоянке, а самому перемещаться на такси, так гораздо спокойней. Вообще это дело довольно хлопотное, т.к. за то время, что Ваш друг будет в Украине на Вашем авто, тут много денюшков заплатите по штоеру, страховкам и т.д. Предлагаю ему объяснить с ним всё взвесить и попробовать воспользоваться оказией и отправить его на Украину с попутным авто (как догворитесь) или автобусом (Евров за 160 в обе стороны).
Касаемо же, что в Украину безвизовый въезд, то это заблуждение, т.к. это положение только распрастраняеться на страны ЕС, США и Щвейцарию может ещё 2-3 страны.