Довольно неоднозначная ситуация. Если именно так, как Вы рассказываете (велосипедист ехал по общей дороге, а не по специально выделенной полосе и перестраивался между машинами), то он не прав наверное. Хотя, опять-таки, в школах водительских учат прижиматься на машине ближе к обочине перед поворотом так, чтобы велосипедист в дыру не залез - именно для таких случаев. Опять же - поворотник включать надо заранее, чего многие не делают.
У меня самого был случай, когда я ехал на велике резво по отведенной для этого линии на общей дороге. Впереди был светофор и машины стояли. Я только подъезжал к светофору по своей пустой велосипедной линии, поэтому обгонял стоящие машины. Светофор загорелся зеленый - машины тронулись. Впереди нерегулируемый поворот направо (т.е. с пересечением моей полосы). Предполагая, что кто0нибудь может захотеть повернуть, специально ехал и смотрел на машины на предмет поворотников. Все собираются ехать прямо, судя по отсутствию сигналов. При этом начинают меня уже обгонять (сначала стояли на светофоре). Тут какой-то мужик на смарте резко меня обгоняет и едет в этот поворот (а мне до поворота метров 5 оставалось). Едва оттормозился, но все-равно ткнулся в него колесом слегка. Надо сказать, что он изрядно перенервничал, что видно было сразу. Но, поскольку все живы и без потерь, то просто разъехались. Я у него спросил только, какого хрена он поворотник не включает, совершая маневр, но это бал "глас вопиющего в пустыне". У меня ощущение, что половина водил не делает этого. Т.е. в данной ситуации его бы однозначно виновным признали. А в той про которую Вы рассказали, наверное можно повернуть по разному. Но, в принципе, башкой крутить надо всегда, когда поворачиваешь в городах с велосипедистами - раздавишь ребенка, и виноват будешь по любому, и сам инфаркт наживешь переживая потом...