В бывшем Союзе... эээ... это как? Вы хотите чтоб вам ответили на вопрос по законодательству 15-ти государств?
Вы бы маршрут свой описали - проще отвечать бы было.
Про Россию: доверенность НУЖНА. Но можно и рукописную. Т.е. на листке бумаге владелец пишат: Я такой-то, такой-то, доверяю принадлежащий мне на праве собственности автомобиль марки ЗАЗ 916 гос номер 666 Такому-то такому-то, в/у номер такое-то...
Но, спешу предупредить, что доблестная автоинспекция, будет пытаться вам впарить, что рукописная для иностранных номеров не канает, что Кодекс, который сию доверенность разрешает, тоже не канает... ну много что захотят вам рассказать из сказок, будучи увереными, что вы не владеете российским законодательством и куда и как жаловаться на них тоже не знаете. Поэтому, вам надо либо подковаться в паре-тройке статей либо сделать нотариально-заверенную доверенность, против нее уже даже самый опупевший гаишник не попрет.
Сразу оговорюсь, что немецкий нотариус законной силы иметь не будет, необходим российский. На територии Германии, полномочия нотариуса имеет Консул, так что можете запросто сделать сию доверенность в российском консульстве.
Эта же доверенность будет действительна и на територии Белорусси, т.к. у нас с ними союз.