Kostenvoranschlag имеет при судебном разбирательстве меньшую значимость, чем Gutachten признанного оценщика. Надо было поехать к независимому оценщику - против него страховая компания вряд ли бы что-то сказала. А на данный момент у них есть Kostenvoranschlag с вашей стороны и Gutachten с их. Теперь абсолютно понятно, почему они противяться выплачивать сумму, указанную в Kostenvoranschlag'e - многие мастерские нередко завышают там цену, т.к. никаких юридческих последствий это для них не несёт, в отличии от Gutachten для оценщика. Тем более, что вы сами намекаете, что вы для них уже знакомы с нелучшей стороны...
Думаю, что комапния явно дожидается ваших дальнейших шагов, вплоть до суда. В лучшем случае суд назначит новую экспертизу, по которой и выплатят вам деньги (я больше, чем уверен, что сумма будет мельше, чем в Kostenvoranschlag'e). В худшем, если они, например, смогут правильно приподнести судье якобы ваш повторный умышленный обман для получения большей суммы, то вы должны будете оплатить издержки суда и услуги вашего адвоката (если бы вы его наняли до того, как вам пришёл их расчёт, то была бы другая ситуация)...