В твоем случае не было принципа застежка-молния, но должен был действовать принцип джентельменского поведения на дороге.
В этом случае - как правило пропускают - когда поток стоит (впереди красный зажегся). Если упорно не пропускают - и попадется грамотный полицай - то может с "упертого" взять штраф в 25 евро.
В жизни же встретить в этот момент полицая - не реально. Просто обычное "на$рать на всех, мне надо - я еду". Я в таком случае обычно если уже горит красный и никто не собирается дать встроится - всовываю угол морды между двумя машинами (когда впереди красный и они еле ползут) - хочет пускай царапает (а потом доказывает почему он это сделал вместо того, чтобы остановиться увидев препятствие, вина конечно в случае аварии будет на обоих, но в жизни никто не прет в этой ситуации как танк - а тут же почему-то пропускает. Не смотря на то, что он вроде и не собирался до этого моего маневра пропускать - все равно не забываю в конце махнуть рукой - в благодарность или в качестве извинения - каждый там поймет по своему).
Удачи!
Андрей