Авария

На самом деле там ситуация простая - если дым видно только в последний момент, значит видимость дороги и так ограничена (поворотом, еще чем-то) - а лететь со скоростью которая не позволяет вовремя остановиться при реальной зоне видимости - нельзя.
Получается так - либо видимость сильно ограничена - и тогда надо ехать медленнее - чтобы успеть затормозить. Там мог быть не дым, а например пробка - в этом случае граница пробки - и будет та точка до которой вы должны успеть остановиться. Так вот в вашем случае вы должны были ехать с той скоростью, которая позволила бы остановиться ДО дыма.
Если же дым был виден издалека - и вы просто не учли его плотность - то это другая ошибка, хотя и аналогичная предыдущему описанию.
Как бы то ни было - лететь максимальную разрешенную скорость не обращая внимания на размер зоны видимости - это просто глупо.
В вашем случае, к сожалению, это выявилось на практике. Кстати пожарные могут запросто и не пояти на Ваши условия - по той простой причине - что при движении в дыму ваша скорость должна была быть такой, чтобы успеть заметить препятствие - и успеть остановиться.
Если бы там была яма, например, в результате землетрясения - с кем бы пришлось договариваться?
Удачи!
Андрей