продавал машины приват уже не раз. деньги брал наличкой. проблем не было. то, что покупатели какие нибудь плохо говорящие иностранцы, на сегодня практически норма.

для безопасной продажи делаете обязательно Kaufvertrag в котором unter Bemerkungen пишите: Das Fahrzeug wird unter Ausschluss der Sachmängelhaftung verkauft. Ohne Garantie und ohne Rücknahme.

при такой пометке в договоре никто вас не сможет заставить взять проданное авто обратно.

и обязательно требуйте паспорт у покупателя. сделайте фотки с него, если позволит. если нет, то сравните данные с записанными в договоре.

и не снятым с учёта не отдавайте.

Уже сто раз обсуждали - у всех вариантов есть свои плюсы и минусы. Однозначно самого лучшего варианта нет. Будете в кауффертраге много писать по типу "я никому ничего не должен, мне все должны" - клиенты не будут покупать. Будете мало писать - клиенты могут надуть. Идеальный фертраг это как у автохаузов - сначала куча добрых льстивых слов, какой у них сервис и они всё гарантируют, а потом длинный нудный бюрократический текст мелким шрифтом, почему они почти ничего из этого делать не будут.