на границе РБ с росс. загран паспортом таможить на гр. РФ с пропиской в РФ.

Покупатель, гражданин РФ, сам на себя оформляется в Германии и сам прогоняет на таможню в Бресте едет в Москву, и таможит на себя по месту жительства, в Москве, например. Депозит по месту жительства в таможне предварительно нужен.

Для белорусов можно таможить сразу же на границе с оплатой там и оформить.

А вот с этим немного сложнее стало.

у тех,кто в РБ расстамаживает и на РФ везёт.

Оформляли на белорусских льготников, многодетных, инвалидов и.... И ехали оформлялись в РФ. Сейчас не хотят на себя оформлять, а затем продавать на РФ. Я, рядовой бульбанутый, с небольшой зарплатой покупаю авто за десятки тысяч евро. А откуда у вас деньги, спросит налоговая и заставляет меня платить налоги, проверки доходов и расходов.

По оплате таможенных платежей особо разницы нет с РФ.

Подробнее не знаю, но, вроде сейчас обязательно поставить на учёт в Бресте в ГАИ и через какое то время только продать.