Поцарапали машину.
Не надо бежать впереди паровоза. Царапина же ездить не мешает, так что не надо спешки. Вам сейчас главное не оценка ущерба и прочая процедура, а что бы страховка соседа вообще согласилась платить, ибо как уже сказали, шалости детей могут не покрываться страховкой.
А вот если добро дадут, потом уже будете думать как и что, ибо страховка может и своего гутахтера прислать. Так что, как уже сказали, надо будет просто созвониться со страховкой соседа и там всю процедуру Вам разъяснят.
А вот если страховка не станет покрывать ущерб и сосед "даст заднюю", тогда уже придется скорее всего за свой счет делать, так как даже если начнете тяжбу правовую с соседом, все это может затянуться на месяцы и даже годы, особенно если с соседа взять нечего. Тогда конечно будет выгоднее попытаться заполировать.