можно слепо следовать инструкции, что не так и плохо, можно немного дополнительно подумать.
некоторые моторы разработаны раньше, чем появился стандарт ,51, на некоторых рынках есть опасность плохого топлива (РФ), там полнозольное может даже лучше заливать вместо малозольного даже при требовании ,51 (например, Ауди РФ так требовало: вместо 504 в моторы, которые его требуют, заливать 502 допуск).
в общем случае 51 вместо 5 использовать можно и хуже не может быть, никаких предпосылок для этого, лучше - может, из-за пониженной зольности. при прочих равных, конечно, т.е. не вместо шелл заливать маннол и т.д.

странно, что 51 стоит дешевле 5, скорее наоборот можно ожидать.
и я ничего не советую, спросили; "можно ли?", на это и ответил.

почитал предыдущие ответы:
вот в РФ мерседес заливал на своих официальных сервисах под своей маркой масло от Лукойл... и придумать лучше - не сложно.
а где 20 мин на замену масла - туда лучше и не ехать. за такое время старое и не успеет стечь, а если через щуп меняют - то тоже лучше не ехать. это если, конечно, не совсем наплевать на авто.