электроника е36

Возникла проблема - при переключении скоростей мотор тупеет, как будто солярка не поступает. Машина БМВ 325тдс, 98 года, а сегодня при обгоне на 4-й передаче просто стала глохнуть, пришлось обгон в срочном порядке отменять. Вопрос : что это может быть? управление вспрыском? педаль (там электрическая)? как это проверить? на что грешить? Недавно менял топливный фильтр, но просто заменил элемент, а там вроде отстой надо сливать.
Может, в этом причина? хотя до замены вроде тоже было, но это не показатель - предидущий фильтр отходил почти 200 000 км.
И еще, при резком торможении слышится -з-з-з-з-з-з-з- вроде как моторчик зудит. Раньше не было. Возникает шум только при срабатывании АБС, педаль вибрирует, и что-то зудит. Может, тоже элекроника?
Выявит ли это диагностика? Стоит ли ехать на АТУ например, или прямая дорога на БМВ?
В общем, подскажите , кто сталкивался, или хотя бы тыкните, где все эти устройства находятся - может, где провод слетел?
Может ли сломатся датчик педали газа?
Подскжите, в какую сторону думать?
Спасибо.

Да, у меня нет чувства юмора. Зато есть пулемёт.