Я уже написал, если все так и было и свидетель готов это подтвердить и для суда, если придется, то конечно стоит побороться.

1. Сообщить (письменно) новые факты в свою страховку. Лучше уже сейчас взять письменные показания свидетеля и копию отправить в свою страховку. Пусть свидетель напишет в свободной форме что видел и главное, кроме подписи, даты и имени, так же и свой адрес напишет.

2. Заявить свои претензии о компенсации ущерба в страховку противника. Узнать его страховку, можно по номеру машины тут https://www.zentralruf.de/

Перед этим, можно связаться с противником, сообщить о наличии свидетеля и предложить разойтись полюбовно. Проконторолировать что свою заяву из страховой он отозвал и подписать соглашение об отсутствии взаимных претензий, ну или в обратной последовательности, подписать и отправить в страховую. Ибо в новых обстоятельствах, есть высокая вероятность того, что вину поделят 50/50 и СФ класс в итоге поднимут обоим, если не компенсировать из своего кармана.

Но надо быть готовым, что противник будет все отрицать, а Ваша страховка не будет за Вас бороться и придется отстаивать свои права самим, через адвоката и вплоть до суда.