Два года назад я присматривался к Ауди Q3 и BMW X1 (тогда актуальные модели, как раз то, что Вы ищете). Мерс не рассматривал. Не ездил ни на одном, хватило посидеть. БМВ внутри проще, чем Ауди, как какой-нибудь Поло. Места мало. Ауди получше внутри, чуть по просторнее. Q5 чувствительно больше в багажнике. Плюс салон класса выше, как в А4. Лично я бы ещё посмотрел на Фольксваген, просто даже проверенный Тигуан, я его себе чуть не взял. Volvo XC40 мне после ХС60 не зашла вообще, большая разница и в качестве, и в месте.

Ограничиваемся немцами (родственники/друзья/знакомые подзадрали),

Странный аргумент, ремонтировать/оплачивать ремонт Вам, если что, тоже они будут? Вам под полтинник, а Вы ещё на кого-то в таких делах оглядываетесь?

Рассчитываем дотянуть до пенсии, то есть лет на 15 минимум.

По нынешним правилам - на 20. Врядли прокатит. Хотя мои тёща с тестем 13 лет назад взяли пятилетний Гольф+, с небольшими проблемами, но бегает.