Гарантия на коробку передачи
DSG иногда дергается? Так это не редкость, многие так годами ездят. 
4000 за ремонт, это Вам загнули конечно. Тупо цену замены, а не ремонта коробки озвучили, как говорится "на лоха".
Вот Вам для примера. Цена ремонта мехатроника - 450, плюс за снять/поставить еще 50 евро https://www.ebay.de/itm/265039161895?hash=item3db590aa27:g...
Eсли там сцепление уже менять надо, то это около 1000 евро. Но при таком пробеге, сцепление в принципе должно быть еще в порядке.
Все, больше ломаться в "сухой" ДСГ особо не чему, ибо в остальном, это простая механическая КПП.
Правда Вы не уточнили какая КПП у Вас и может у Вас дизель с "мокрой" ДСГ?
Но и в этом случае, ремонт обойдется значительно дешевле чем 4000, если найти подходящую мастерскую.
Ищите примерно так https://www.google.com/search?q=dsg+reparatur+service+n%C3...