Напишу о своем опыте. Сдала на права, ездить начала через 10 лет, почти на юбилей :)

1) Пару раз по часу проехала со знакомым (опытным водителем) в воскресенье утром в зоне 30, медленно-медленно... Парковку потренировала у Лидла, по схемам: руль туда, руль сюда (есть в интернете). Потом опять с опытным водителем проехала по знакомому маршруту днем в рабочий день.
2) Договорилась с коллегами: 1 час со мной ездят: шнелька, выезд на автобан. Комментарии в конце поездки. С меня - обед из 3 блюд :)
3) 3 месяца ездила только с сопровождающим (не водителем!) по знакомым маршрутам.
4) еще месяца 2 ездила одна только по знакомым маршрутам.

Вначале было время, когда заставляла себя садится за руль, потом - отпустило, стала ездить с удовольствием.

Первое время при езде задом помогало правило: большим палецем правой руки покажи куда машина должна повернуть. Куда палец показывает - в ту сторону выкручивать руль. (По моему опыту мужчины это чуствуют интуитивно, а женщины - нет)