https://de.m.wikipedia.org/wiki/Zweimassenschwungrad

Добрый день.

Предположу, что двухмассовый маховик ещё не меняли. К этому пробегу, как раз время. Когда трясёт на светофоре, просто немного добавь оборотов и тряска исчезнет. От маховика трясёт на холостых.

С маховиком вместе меняют обычно и сцепление, и Wellendichtring ( обычно называют Simmerring). Как на русском не скажу. Купи только оригинальный Ring. Он стоит немного.

Сцепление и маховик можно и на ebay. Главное номера точные у официалов спроси, когда Simmerring покупать будешь. Там много часов работы - около 10, поэтому ищи "своих" неофициалов без счёта. Всё вместе потянет на от 700 евро. Может сразу и сажевый фильтр отправят на прожиг. Как договоришься, но если тяга не теряется, то может и всё в норме. Свечи Glühkerzen нужно менять все 4. Предположу, что ещё не менял. Они в ebay bosch недорого стоят - 30-40 евро за все 4. Считай ошибки.

Сенсор давления выхлопных газов может ещё чудить или просто намекать, что пора и фильтром заняться. Можно и его поменять. Около 50-80 евро. Только официальный. Ошибки посмотри сначала.

Будет относительно недорого.