Машину уводит
Делать самому можно всё, ну или почти всё. Необходимы умелые руки, голова думающая, поиск нужной информации, интернет в помощь, подъёмник, без которого худо, ну как минимум яма, ровная площадка и весь необходимый инструмент, который если не сразу, то как минимум в течении всей жизни прикупать и пополнять свой арсенал по возможности и по желанию.
Например на рено, информация 100%, Nachlauf, Radsturz и Spreizung не регулируется. Установлены с завода и регулировке не подлежат. В мануалах есть информация о их параметрах в градусах и минутах для контроля их соответствия. Схождение передних колёс регулируется и для их регулировки не обязательно иметь сверхточные и не сверхточные приборы.
Вот так уже делаю много лет на всех своих машинах и проблем ни с тягой машин в сторону, ни с неравномерным износом резины проблем не было. Старый дедовский но очень надёжный метод.