развал/схождение
Сходимость регулируется выкручиванием/закручиванием рулевых тяг в рулевые наконечники. С последующими замерами и закручиванием и фиксацией контргаек (если достигнут результат). Эта операция проводится при отсутствии биений в во всех элементах передней подвески. При наличии биения в каком либо элементе, "поймать" необходимые углы не получится. Порядок действий. Проверяем подвеску и заменяем разбитые детали (рулевые тяги, рулевые наконечники, подшипники ступиц и тд). Меняем резину (с балансировкой и контролем давления). Едем на стенд.
Принципиально так. При движении, колеса стараются вывернуться наружу, за счет физических сил. Поэтому нужно схождение небольшое колес вовнутрь, при движении их вывернет наружу, до ровного состояния. Если угол установки неправильный, то начинает жрать или наружную или внутреннюю часть покрышки.