Тоже стал недавно такой вопрос для старенького Приуса 2004 года.

Обновить оригинальные карты - около 100 евро

Присобачить неоригинальную медиасистему из Китая взамен штатной - 300 евро и прямые руки

Посмотрев на Теслу - подумалось присобачить планшет, но у планшетов, даже 7-8 дюймовых очень широкие рамки, поискал Смартфоны с от 2 гб ОЗУ и дисплеем от 7дюймов

Нашёл Китайца с 7.2 дюйма Экраном и 2гб ОЗУ, для моих целей вполне. 77 Евро на Ebay/

Заказал еще хорошее крепление на магнит и длинный кабель зарядки и Fm модулятор, так как даже AUX нету (зато есть касетник )

Настроил, можно использовать оболочку Андроид Ауто, можно скачать другую с плей маркета, бесплатную. Гугл карты, карты скачаны офлайн или любую другую навигацию скачать можно, работают офлайн по GPS, Телефон автоматически подключается к ФМ модулятору и транслирует музыку с Youtube Также офлайн, можно и фильм включить, можно игрушки с помощью джойстика играть. Можно раздать на него интернет с смартфона, или взять его домой и накачать новой музыки или видео. Включается с зажиганием, выключается с его выключением, автоматически. Очень удобно

Также установлена программа сканирования ошибок через OBD2, Можно вывести на экран смартфона обороты, скорость, расход итд. Также можно утсановить предупреждение о превышении скорости или антирадар.

Бюджет всего - 100 евро.