Если еще актуально.

Перед выездом, в Москве, в гос ветклинике делаете осмотр пса и выписываете вет сертификат на вывоз. Страну вывоза указываете Эстония. С наклейкой про глистов договариваетесь с вет врачом в любой ветклинике. Далее, маршрут. МСК-СПб-Псков, от Пскова идете на МАПП Шумилкино-Лухамаа. Заезжаете на пост МАПП Шумилкино и встаете межу рядов к таможенному контейнеру. Подходите к таможеннику, и говорите, что у вас собака и просите вызвать ветеринара. Приходит ветеринар, делает фото, сверяет чип. Забирает документы и можно минут сорок отдыхать. За это время заполняем выездную таможенную декларацию (2 экземп), на обороте где есть место для перечисления товаров заполняете сведения про собаку: количество, вес и стоимость (цифр и прописью), порода, кличка, окрас, пол. Номер ветпаспорта и номер чипа. Приходит ветеринар и отдает вам все документы, в тч и сертификат для ввоза в ЕС. Сдаете все в таможню, проходите паспорт, и едете к эстонцам (дути-фри мимо, цены не интересные). Помните, что в прибалтику можно ввозить только 2 (40 шт) пачки сигарет на совершеннолетнее лицо.

Эстонцам ваша собака до фонаря, в отличие от латышей, которые вынесут вам голову. Никто не будет заморачиваться с её оформлением. Всем плевать на вашу экологичность, планкутка не нужна. Выехали с поста, 20 км Эстонии и дальше будет Латвия. Будет старая граница, комплекс зданий и паркплац. Здесь можно поспать. На пост лучше заехать с 00 до 06 часов (с 08 у русских пересменок все из рук выпадает), меньше народу, быстрее оформитесь. Если будете ночью и под утро, будьте осторожны, там олени сигают через дорогу, туман садиться. Я так чуть не вляпался, в это время года два назад. В метре проскочил от капота.

А дальше идете на Ригу (по пути в Сигулде можно в магазы зайти, продукты и алкашка дешевая), от Риги на Каунас. На границе с Литвой купите виньетку на один день. От Каунаса на Мариамполь и далее на Сувалки-Аугустов (Польша). Если будете с прицепом и состав выйдет за 3500 кг нужно купить на польской границе прибор виатолл. Для оплаты автобанов. Можно ехать и по националам, но прибор все равно нужен. На выезде из Польши сдаете его обратно. Но в рабочее время. Из Польши думаю знаете как выбраться.

Мой опыт: и собака и машина (с русскими номерами), больше года в Германии (Бавария), менты проверяли регулярно, номера русские. Была попытка её конфисковать ( не за нахождение свыше пол-года), отбился, вернули через три месяца. Собака какое то время жила в тир-хайме, ей сделали все прививки и новый немецкий ветпаспорт.

Вот такой опыт.