Проезжаю светофор на зелёный (стоп-линию), но на пешеходном переходе останавливаюсь: машина передо мной поворачивала направо и неожиданно остановилась пропустить пешехода, я дальше прямо ехать не могу. За время, пока мы стоим, светофор меняется на жёлтый, еду дальше.

важно, какой был сигнал светофора в момент пересечения автомобилем стоп-линии

Ехать ли дальше или оставаться стоять на зебре - надо смотреть по ситуации. если вы мешаете проезду остальных ТС, то нужно обязательно закончить манёвр, в этом случае у вас преимущество перед теми, у кого уже загорелся зелёный. Даже если не мешаете, а машины слева и справа ещё не поехали, надо проезжать перекрёсток. Тем более если вы создаёте помеху пешеходам.

Инструктор объяснял при повороте налево, когда пропускаешь поток встречных, что нельзя спешить выезжать на середину за едущими перед тобой машинами, а то пока стоишь сменится сигнал - и все, ты проехал на красный.

вы что-то не так поняли. Из-за таких советов за одну фазу зеленого налево успевают повернуть две машины вместо четырёх.