Статья от 2017 года

https://www.polizei.bayern.de/schuetzenvorbeugen/verkehr/i...

Es ist grundsätzlich möglich Kinder auch auf dem Beifahrersitz zu befördern. Allerdings sollten Sie sich anhand der Gebrauchsanleitung des Kindersitzes vergewissern, ob es von Herstellerseite Einschränkungen gibt.(честно говоря, ни в одной из инструкций не видел таких упоминаний, кроме запрета для babyschale)

Haben Sie in Ihrem Fahrzeug einen betriebsbereiten Beifahrer-Airbag, so dürfen auf dem Beifahrersitz für Kinder keine Rückhalteeinrichtungen entgegen der Fahrtrichtung angebracht sein. Verstoßen Sie dagegen, werden 25,- EUR Verwarnungsgeld fällig.

Darüber hinaus ist bei allen Fahrzeugen, die über einen betriebsbereiten Airbag auf dem Beifahrersitz verfügen, ein Warnhinweis (Plakette) an deutlich sichtbarer Stelle anzubringen. Fehlt der Warnhinweis, müssen Sie mit einem Verwarnungsgeld von 5,- EUR rechnen.

Т.е. запрета как такового нет (кроме позиции "лицом назад" ). Проблема лишь в том, что ребенок+кресло зачастую сидят ближе к приборке, чем взрослый человек. Поэтому в случае срабатывания подушки, ребенку достанется сильнее. Но согласно испытаниям, ребенок с работающей подушкой страдает меньше, чем с неработающей. Как вариант - нужно кресло отодвигать назад так, чтобы лицо ребенка было на таком расстоянии, как если бы взрослый ехал.

https://www.adac.de/infotestrat/tests/kindersicherung/kind...

Смотрите там Crashtest mit vorwärtsgerichtetem Kindersitz - как раз об этом говорится.

Хотя, имхо, лучше покорячится и посадить ребенка сзади даже в трехдверном автомобиле (не Смарте :) ). Никогда ведь не знаешь, что может на дороге случиться. Водитель может делать всё правильно, но гоняющих придурков и дамочек с телефонами (сегодня как раз видел одну) хватает везде...