Вот порылся ради интереса и нашел немного инфы.
В общем есть два пути. Первый обычный- у тебя на руках должен быть оценочный лист, с ним идешь в таможню и тебе там дают следующий расклад. Все проценты идут от цены мотоцикла. Если цена будет слишком низкая и таможенники заподозрят неладное, у них есть своя таблица оценочная по которой они сверятся и назначат свою цену:

Zollsatz Motorrad: in der Regel 8 Prozent des Gesamtwertes des Fahrzeugs (Fahrzeugwert + Transportkosten)

Höhe der Einfuhrumsatzsteuer: Dieser Steuersatz beträgt 19 Prozent und entspricht damit dem Mehrwertsteuersatz. Er wird berechnet aus der Gesamtsumme des Fahrzeugwertes (Zollkosten + Transportkosten + Fahrzeugwert).

Zoll-Unbedenklichkeitsbescheinigung: mit diesem Dokument weisen Sie bei der Zulassung Ihres Fahrzeuges gegenüber der Zulassungsstelle nach, dass Zoll und Einfuhrumsatzsteuer ordnungsgemäß entrichtet wurden

TÜV SÜD

На ТЮФе у тебя могут начаться проблемы с проверками норм допустимой громкости и выхлопа. Eсли ты получишь Certificate у Хонды германской, что твоя модель имеет такие же нормы как немецкая, то с этим сертификатом пройдешь тюф и твой мот получит разрешение на эксплуатацию здесь.

Второй путь- так называемый ввоз Umzugsgut - "имущества на переезд" "перевозимого имущества."( не знаю как точнее перевести).
Главные условия- иметь "Certificate of title" который подтверждает, что твой мотоцикл является перевозимым имуществом и мот должен быть на тебя зарегестрирован минимум 6 месяцев в России.
Тогда цены и всевозможные проверки становятся намного дешевле или отменяются.

Umzugsgut

Удачи!