Скажем так: если машину по счету с указанием 16 % продает субъект предпринимательской деятельности - автохаус, фирма, частный предприниматель и т.п., то покупатель, не являющийся жителем Германи, может по предоставлении документов о вывозе получить у продавца - но не на границе! - свои 16 %.
Прм наличии вида на жительство в Германии вне зависимости от гражданства и наличия/отсутствия прописки в другой стране покупатель моежт получит 16 % обратно только в том случае, если он зарегистрирован в Германии как предприниматель и плательщик мервертштойера. При этом он получает налог не у продавца, а через финанцамт после подачи своей очередной декларации.
Если вы не предприниматель, то получить налог вы можете только, оформив покупку машины не на себя, а на своего будущего российского покупателя, и получаете у продавца по доверенности россиянина.
В любом случае, если ваша прибыль превысит за год 256 евро, ее положено указывать в налоговой декларации.