Halbautomatik
Главная проблема всех полуавтоматов / роботов - низкая надежность и ресурс узлов. К тому что они дергаются можно приловчиться играя педалью газа.
Так что брать нужно только Wandlerautomatik (гидроавтомат) или CVT (вариатор). Первых сейчас на новых найти уже очень сложно, на маленьких - тем более. Вторые - надежные только у японцев (ниссан которые так же на рено ставят, хонда, тойота).
На первых поколениях Хенде и10 шел точно надежный гидроавтомат. Что стоит на том что Вы хотите взять, я - не уверен. Вроде тоже он, но где то проскакивала инфа и про робота на последних моделях. Во всяком случае ручного режима переключения (типа "типтроник" в народе), на первых гидроавтоматах не было. Так что советую Вам этот вопрос уточнить сначала. Робота брать - не советую, если авто не на год берется.