Проблема с Toyota Verso(дизель)
сажевый фильтр и ошибки, которые вы описали не имеют никакого значения друг к другу.
Коробка робот? если да, то скорее всего слетела калибровка коробки.Нужен сканер и сделать калибровку.
И еще, с ходовкой что нибудь делали перед этим, или колеса может снимали?
Еще как вариант умер датчик скорости, он может стоять либо в коробке, либо на одном из передних колес, по другому датчик АБС, с какого именно у вас колеса он читает, не подскажу.
Так же проверьте тормозную жидкость, есть вероятность что немного не хватает и комп отправляет ДВС в аварийный режим.
Чтобы сделать прожиг сажевого фильтра, необходимо знать делать те действия, которые предусмотрены для вашего авто или так же запустить со сканера принудительный прожиг.
Причин может быть несколько, для начала надо сделать дигностику,