Ошибка ЕРС
если лампы проверили и всё работает то и лягушка в порядке.
Акку проверили. живой.
Заслонку можно услышать если снять крышку под капотом и один слушает, другой зажигание туда сюда. Чистить заслонку бесполезно, она либо работает либо нет.
Если перебой мотора лишь иногда бывает или при нагрузке то меняйте свечи, они по 5е на ебае стоят и на половике меняются за 10 минут.
Если останется проблема смотри колпачки на бронепроводах, могли высохнуть резинки и пробивать на корпус. Если провода меняются отдельно то 4 провода стоят тоже до 20е. Если провода сразу с катушкой то тоже до 25 купите и поменяете.
Что такое ДЗ???
Также может быть причиной кислородный датчик на впускном коллекторе. Заведи мотор и отсоедини его и проедься по парковке, если изменений нет, то он тоже под замену.